Balansorganet (vestibularislabyrinten), ett på höger och ett på vänster sida, utgör vestibularisdelen av innerörats hinnlabyrint (labyrinthus membranaceus).
Vestibularislabyrinten består av:
1/ den främre, den yttre och den bakre båggången vilka tillsammans bildar den s.k. kinetiska eller dynamiska labyrinten och
2/ den stora och lilla hinnsäcken (utriculus och sacculus) vilka tillsammans bildar den s.k. statiska labyrinten.
Informationen från balansorganen räknas ibland till de proprioceptiva känselintrycken.